Praschl C., Krauss O., Zwettler G. International Journal of Simulation and Process Modelling.
Diese Forschungsarbeit umfasst generische Ansätze zur Bestimmung der Außenposition und -orientierung eines Augmented-Reality-Geräts aufgrund der mangelnden Außentauglichkeit der derzeit auf dem Markt erhältlichen tiefen- oder umgebungserkennungssensorbasierten Geräte. Die Bestimmung der Orientierung erfolgt primär mit einem Attitude Heading Reference System (AHRS) zur groben Abschätzung. Basierend auf einer angeschlossenen/eingebauten Videokamera wird die Genauigkeit bei geringfügigen Änderungen der Orientierung durch die Anwendung der Registrierung zur Bewertung der Orientierungsunterschiede zwischen zwei Videobildern verbessert, wodurch Gyroskop-Driftfehler kompensiert werden. Die Positionsbestimmung erfolgt mittels GPS mit einem kinematischen Echtzeit-Bakensystem mit Rover- und Basisstation, um eine verbesserte Genauigkeit zu erreichen. Die Ergebnisse zeigen, dass aufgrund der Sensoranwendung AR-Hardware, die für den Einsatz in Innenräumen in Betracht gezogen wird, so umgerüstet werden kann, dass sie im Freien, bei großen Entfernungen und sogar in fahrenden Fahrzeugen einwandfrei funktioniert. Dadurch wird die zukünftige Implementierung von Anwendungen in verschiedenen Bereichen erleichtert.
